冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

基于越障性能的六轮摇臂式月球探测车悬架尺寸优化设计

["侯绪研","高海波","胡明","邓宗全"] 2008-05-19 期刊论文

为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直障碍的准静力学模型,并将越障过程中的摇臂摆角引入模型。以此模型为基础、以最大越障高度为目标函数,对探测车的摇臂式悬架尺寸进行优化,实现探测车越障性能的提高。利用Adams对优化结果进行仿真验证,验证准静力学模型准确性和优化结果的正确性。

来源平台：宇航学报