冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析

月球车; 移动系统; 半转机构; 运动特性;
["刘建平","王堃","任工昌"] 2009-02-06 期刊论文
提出一种基于半转步进机构的月球车移动系统,对半转机构的原理和运动特性进行分析,获得了月球车的运动特性曲线,为其在月球车上的应用提供了理论基础和参考依据。
来源平台：起重运输机械