冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

松软土壤环境下月球车动力学与控制的仿真工具

月球车; 动力学与控制; 松软土壤-车轮交互作用; 仿真工具;
["徐亚伟","陈建新","刘良栋","刘建军"] 2008-12-31 期刊论文
开发一种月球车三维可视化动力学与控制的仿真工具。该工具融合多刚体系统动力学、车轮-土壤交互动力学以及运动控制系统模型,可以模拟松软土壤与复杂地形等环境,评估月球车在这些环境下的运动状况,并研究如爬越松软土壤的大角度坡面等关键工况下的运动控制方法及其优化。最后给出月球车在该仿真工具上运动控制的应用实例。
来源平台：空间控制技术与应用