冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法研究

月球表面; 三维形状恢复; Shape-from-Shading; Lommel-Seeliger反射模型; 有限差分;

["杨磊","韩九强","王国珲"] 2009-01-04 期刊论文

提出了一种基于Shape-from-Shading的月球表面三维形状恢复算法。首先分析了在太阳光照射下月球表面成像模型,建立了使用Lommel-Seeliger反射模型描述的反射图方程。然后用有限差分近似微分运算,将反射图方程所示的一阶变系数线性偏微分方程进行离散化处理,得到关于表面高度函数的代数方程。进而采用超松弛迭代法进行求解,获得月球表面三维高度函数值。最后使用合成图像和实际月球图像进行三维形状恢复仿真实验。实验结果表明提出的算法可以有效地恢复月球表面三维形状。

来源平台：宇航学报