冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

月球车的多传感器数据融合和运动控制系统研究

月球车; 多传感器数据融合; 运动控制; 遥操作; 自主控制;
["宋国强","赵言正","付庄","胡冰山"] 2009-09-24 期刊论文
针对月球表面复杂的环境特征,确定月球探测车运动控制系统应具备的主要功能。以现有的六轮摇臂-转向架式月球车模型为基础,建立一个基于多传感器数据融合的智能系统。论述车体的运动协调控制方法,通过其遥操作方式和自主控制相协调的设计方案,以保证月球车在月球表面复杂、未知的环境中的运动适应能力。
来源平台：机电一体化