冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

月球软着陆制导律设计及其误差分析

月球软着陆; 两点边值问题; 显式制导; 敏感系数矩阵;
["刘浩敏","冯军华","崔祜涛","张泽旭"] 2009-03-17 期刊论文
随着任务需求的复杂化,实现高精度定点软着陆是未来月球探测的必然要求。首先,基于简化的软着陆动力学模型,通过求解特殊两点边值问题,给出了一种实时显式制导方法。其次,建立了月球软着陆主制动段的误差模型,并运用误差敏感系数矩阵对所提出制导律的制导误差进行分析。结果表明,与初始位置偏差相比,初始速度偏差对终端各状态的影响要大;位置、速度测量误差分别只对本轴终端位置、速度影响较大;制导律对刻度因素误差最敏感。
来源平台：系统仿真学报