冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

基于虚拟现实环境的六轮月球车运动性能分析

虚拟现实; 月球车; 运动性能分析; 计算机辅助设计;
["杨艳春","鲍劲松","金烨"] 2012-03-19 期刊论文
为了仿真试验月球车在月面环境的运动性能,利用虚拟现实技术建立了月球车仿真试验环境.以一种六轮月球车为原型建立了物理模型,并给出了计算机求解方法,实现了六轮月球车在月面环境下进行运动性能分析的仿真试验.通过对比该月球车设计原型的真实试验结果和仿真试验结果,验证了虚拟仿真的正确性.为月球车设计带来了一个有效的辅助工具.
来源平台：上海交通大学学报