冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真

月球车; 轮地交互; 碰撞检测; 相交矢量; 逆运动学;
["孟彦鹏","王永","谢圆","周建亮"] 2010-06-22 期刊论文
通过Multigen Creator建立月球车3维模型,利用Vega作为可视化仿真平台,实现了月球车轮地交互以及逆运动学求解,并对碰撞检测、相交矢量设置、关节控制等关键技术进行了探讨.月球车上下坡实验结果及分析,证明了该方法在轮地交互可视化仿真中的有效性.
来源平台：机器人