冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究

月球车; 驱动效率; 松软土壤; 驱动能力;
["刘淑军","管西强","李遥","杜三虎"] 2010-05-19 期刊论文
在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响。基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型。并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析。
来源平台：机械设计与研究