冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室 State Key Laboratory of Cryospheric Science and Frozen Soil Engineering

主动摆臂四轮菱形月球车移动系统越障性能分析与优化

主动摆臂; 越障性能; 月球车; 优化; 判断准则;
["马传帅","文桂林","钟志华","金秋谈","程栋","周景宇"] 2011-04-02 期刊论文
提出了一种用于月球车的主被动结合的摇臂式移动系统。该移动系统将四个主动摆臂和一个被动连接铰整合在一起,从而提高了越障性能。建立了越障性能的力学判断准则,并利用此准则对移动系统的越障性能进行了分析;考虑主动摆臂的可调整性能,研究了主动摆臂对移动系统越障性能的影响,并基于遗传算法对越障性能进行了优化。对摆臂角度优化的结果表明,主动摆臂可以显著提高移动系统在恶劣环境下的越障性能。
来源平台：中国机械工程