冰冻圈科学与冻土工程全国重点实验室

基于树莓派平台的道路雾气和积雪检测系统设计

["杨肖","刘淼"] 2022-07-27 期刊论文

在大雾天或冬季路面积雪的环境，会影响车辆驾驶的安全性，甚至发生安全事故。使用树莓派平台，提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的图像检测算法，用于实时检测雾气和道路表面积雪。使用树莓派开发板和一个摄像头实时获取雾气和路面积雪的信息，通过Mobile Net深度学习算法检测道路情况。实验表明，其对雾气和路面积雪的检测准确率为97%以上。并且证实Mobile Net的深度学习算法的在树莓派上的工作速度优于Res Net50等算法。