本发明属于二氧化碳封存与水合物技术应用领域，公开一种冰包水合物块连续制备装置及方法。冰包水合物块连续制备装置包括水合物生成及压块单元、包覆冰壳制备单元、冰包水合物块储运及收集单元、恒温箱体、可伸缩式旋转轴结构、气体注入系统、液体注入系统和电机。水合物生成及压块单元中设置筛网式活塞，将生成的团絮状水合物压实为圆柱体状；冰壳包覆单元在圆柱体水合物块外部构造致密冰壳保护壳；冰包水合物块储运及收集单元将制备所得的规格化样品块自动输运及存储；气液注入系统用于向装置内部输运水合物生成原料及制冰原料；可伸缩式旋转轴结构将装置在竖直方向上按预定角度调转，且能控制托盘式活塞的水平与竖直位移，方便样品制备与收集。